For one direction 1, X-ray fluoroscopy apparatus (20-1, 20-2) are simultaneously obtained X-ray fluoroscopic images of different sensitivities. For each direction, the image processing unit (34) detects the target based on the X-ray fluoroscopic images obtained.X線透視装置(20-1,20-2)は、1つの方向について、感度の異なる複数のX線透視画像を同時に取得する。画像処理装置(34)は、各方向について、得られた複数のX線透視画像に基づいてターゲットを検出する。