Panoramic imaging apparatus as a radiation imaging apparatus is provided. (32), the panoramic imaging device, which detector outputs frame data of the digital quantity of electricity corresponding to the X-ray when the (31), X-ray X-ray tube for emitting X-rays as radiation is incident I equipped with a (23, 24) moving means for moving to the subject pairs. Furthermore, while moving the detector pairs and the X-ray tube, means for collecting the data frame output from the detector (12,41,52 57), the apparatus using the collected data The optimized and the focus of the imaging region of a subject, and a means for creating a three-dimensional best focus image that reflects the size and shape of the actual of the imaging site, and (12,56).放射線撮像装置としてのパノラマ撮像装置が提供される。このパノラマ撮像装置は、放射線としてのX線を放出するX線管(31)、X線が入射したときに当該X線に対応したデジタル電気量のフレームデータで出力する検出器(32)、それらの対を被検体に対して移動させる移動手段(23,24)を備える。この装置は更に、X線管と検出器の対を移動させている間に、検出器から出力されるフレームデータを収集する手段(12,41、52~57)と、その収集データを用いて被検体の撮像部位の焦点を最適化し、かつ、当該撮像部位の実際の大きさ及び形状を反映させた3次元最適焦点画像を作成する手段(12,56)と、を備える。