一种红花采摘头
- 专利权人:
- 石河子大学;伊犁牧乐生物科技有限公司
- 发明人:
- 张天勇,张立新,葛云,杨德君,刘光欣,朱海燕,王欢,吴天松
- 申请号：
- CN201721272068.0
- 公开号：
- CN207443501U
- 申请日:
- 2017.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种红花采摘头，且特别适用于红花采摘机器人的末端执行器，主要由外壳、防护罩手柄、手柄旋盖、左胶辊、右胶辊、辊轴、轴承、电机齿轮、挡圈、电机、左传动齿轮、右传动齿轮、平键等组成。所述外壳上部开有输花口，可连接输花软管；外壳腔室内安装有直径大小相等的左、右胶辊，并通过过盈配合安装在辊轴上；所述辊轴则通过轴承固定安装在所述外壳的壳体通孔上；所述电机安装在防护罩手柄的手柄内部，通过手柄旋盖拧紧，固定电机；所述电机齿轮安装在电机轴上，与左传动齿轮啮合。本实用新型可提高红花花丝的采集效率，为红花采摘机器人的设计与研发提供条件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
