The purpose of the present invention is to provide a medical manipulator with which it is possible to prevent, in an accurate manner, excessive bending of a bending section regardless of the meandering shape of an insertion section. This medical manipulator comprises: an insertion section (1) having an end effector (2), a bending section (3) that is bendable, and that is connected to a base end of the end effector (2), and a flexible elongated section (4) that is connected to a base end of the bending section (3)； and wires (62) that are inserted into the insertion section (1), and that bend the bending section (3) by being pulled. The wires (62) each have a large diameter section (64) that bulges out in the radial direction, and the insertion section (1) has engagement sections (5) that each engage with the large diameter section (64) to restrict movement of the large diameter section (64) towards the base end.La présente invention concerne un manipulateur médical grâce auquel il est possible d'empêcher, d'une manière précise, une courbure excessive d'une section de courbure quelle que soit la forme sinueuse d'une section d'insertion. Ce manipulateur médical comporte : une section d'insertion (1) ayant un effecteur d'extrémité (2), une section de courbure (3) qui est pliable et qui est reliée à une extrémité de base de l'effecteur d'extrémité (2), et une section allongée souple (4) qui est reliée à une extrémité de base de la section de courbure (3) ； des fils (62) qui sont insérés dans la section d'insertion (1) et qui plient la section de courbure (3) lorsqu'ils sont tirés. Les fils (62) ont chacun une section de grand diamètre (64) qui fait saillie vers l'extérieur dans le sens radial, et la section d'insertion (1) présente des sections de mise en prise (5) qui viennent en prise chacune avec la section de grand diamètre (64) afin de restreindre le mouvement de la section de grand diamètre (64) vers l'extrémité de base.本発明は、挿入部の蛇行形状によらず、湾曲部の過度な湾曲を正確に防止することができる医療用
