LUIS HECTOR HERNANDEZ GOMEZ,ALEJANDRO TONATIU VELAZQUEZ SANCHEZ,EMMANUEL ALEJANDRO MERCHAN CRUZ,GUILLERMO MANUEL URRIOLAGOITIA CALDERON,JUAN ALFONSO BELTRAN FERNANDEZ
申请号：
MX2011003283
公开号：
MX2011003283A
申请日:
2011.03.28
申请国别(地区):
MX
年份:
2012
代理人:
摘要：
Described is an artificial finger which comprises a proximal section a mid section hingedly connected to the proximal section a distal section hingedly connected to the mid section a first connection member with a proximal end and a distal end pivotally attached to the mid section and a second connection member with a proximal end pivotally attached to the proximal section and a distal end pivotally attached to the distal section. The second connection member provides under-actuated motion to the distal section of the mechanical finger.Se describe un dedo artificial que comprende una sección proximal una sección media conectada articuladamente a la sección proximal una sección distal conectada articuladamente a la sección media un primer miembro de conexión con un extremo proximal y un extremo distal unido pivotantemente a la sección media y un segundo miembro de conexión con un extremo proximal unido pivotantemente a la sección proximal y un extremo distal unido pivotantemente a la sección distal. El segundo miembro de conexión proporciona movimiento sub-actuado en la sección distal del dedo mecánico.
