The present invention relates to a navigation apparatus and method for an intravascular moving device. The navigation apparatus includes a display, an input part for inputting information on a target object from a user, and a control part for receiving the detection data from the sensor unit to generate the image of the inside of a blood vessel, outputting the generated image through the display, acquiring information about the main point of the blood vessel according to the data inputted by the input unit, recognizing a main point existing in the blood vessel through the detection data and identifying the recognized main point based on the acquired information about the main point. So, the location and progress of the moving device can be grasped in real time by the user.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 혈관 내부 이동장치를 위한 내비게이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 디스플레이, 사용자로부터 대상체에 대한 정보를 입력받는 입력부 및 센서부로부터 검출 데이터를 입력받아 상기 혈관 내부의 이미지를 생성하고, 생성된 이미지를 상기 디스플레이를 통해 출력하며, 상기 입력부를 통해 입력된 데이터에 따라 상기 혈관의 주요지점에 대한 정보를 획득하고, 상기 검출 데이터를 통해 상기 혈관에 존재하는 주요지점을 인식하며, 상기 획득된 주요지점에 대한 정보에 근거하여 상기 인식된 주요지점을 식별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
