Provided is a combine capable of preventing breakage of a preliminary mounting portion by changing the height position of the preliminary mounting portion based on the positional information acquired by using GPS, and facilitating the efficiency of the cutting operation. An autonomous combinable combine harness (2) comprising a divider (23)； An elevating cylinder (27) for elevating and lowering said cutting portion with respect to the gas； A gyro sensor 103 for detecting the tilt angle of the base 9； A GPS for acquiring position information of the base 9； And a controller (80) for controlling the elevating cylinder (27) based on the preset packaging information, the recognized position information and the inclination angle of the base to change the height position of the preloading part (2) The packaging information includes information of the traveling path of the combine 1 and information of the packaging stage.GPS를 이용하여 취득한 위치 정보에 기초하여 예취부의 높이 위치를 변경함으로써, 예취부의 파손을 방지할 수 있음과 함께, 예취 작업의 용이성과 효율성을 도모할 수 있는 콤바인을 제공한다. 자율 주행이 가능한 콤바인(1)으로서, 디바이더(23)를 구비하는 예취부(2)； 기체에 대해 상기 예취부를 승강시키는 승강 실린더(27)； 기체(9)의 경사 각도를 검출하는 자이로 센서(103)； 기체(9)의 위치 정보를 취득하는 GPS； 및 미리 설정된 포장 정보, 인식한 상기 위치 정보 및 상기 기체의 경사 각도에 기초하여 승강 실린더(27)를 제어하여 예취부(2)의 높이 위치를 변경하는 제어 장치(80)；를 구비하고, 상기 포장 정보는 콤바인(1)의 주행 경로의 정보와 포장단의 정보를 포함한다.
