Disclosed are systems, apparatus, and methods for performing robotic surgery, including a surgical robot having a plurality of robotic arms, an image capture device operably coupled to a first one of the plurality of robotic arms and a light source, a surgical tool operably coupled to a second one of the plurality of robotic arms and a light sensor, and a computing device including a processor and a memory storing instructions which, when executed by the processor, cause the computing device to determine whether the light sensor coupled to the surgical tool is detecting at least a predetermined amount of light emitted by the light source coupled to the image capture device, and provide a notification when it is determined that the light sensor coupled to the surgical tool is not detecting at least the predetermined amount of light emitted by the light source coupled to the image capture device.L'invention concerne des systèmes, un appareil et des procédés pour réaliser une chirurgie robotique, comprenant un robot chirurgical présentant une pluralité de bras robotiques, un dispositif de capture d'image accouplé de manière fonctionnelle à un premier bras robotique de la pluralité de bras robotiques et à une source lumineuse, un instrument chirurgical accouplé de manière fonctionnelle à un deuxième bras robotique de la pluralité de bras robotiques et à un capteur de lumière, ainsi qu'un dispositif informatique comprenant un processeur et une mémoire stockant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le dispositif informatique à déterminer si le capteur de lumière accouplé à l'instrument chirurgical détecte au moins une quantité prédéterminée de lumière émise par la source lumineuse accouplée au dispositif de capture d'image et à fournir une notification lorsqu'il est déterminé que le capteur de lumière accouplé à l'instrument chirurgical ne détecte pas au moins la quantité prédéterminée de lumière émise par la source lumineuse accoupl
