一种蘑菇采摘抓手
- 专利权人:
- 卓弢机器人盐城有限公司;淮阴工学院
- 发明人:
- 胡荣林,谭孝香,蔡进恒,刘宬邑,孙全伟,严立兵
- 申请号：
- CN202223071040.4
- 公开号：
- CN218587820U
- 申请日:
- 2022.11.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种蘑菇采摘抓手，包括升降机构，所述升降机构的升降端上设有蘑菇抓放机构，所述蘑菇抓放机构包括圆板，所述圆板的下端面上沿其圆心均匀间隔设有至少三个抓手组件，所述抓手组件包括固定设置在所述圆板上的抓手指身，所述抓手指身的下端通过扭簧转动设有抓手指尖，所述抓手指尖上设有穿孔，所述圆板上方设有牵引电机，所述牵引电机的输出轴上缠绕设有牵引绳，所述牵引绳的一端穿过所有穿孔并与其中一个抓手指尖固定连接。本实用新型在采摘时能够避免在蘑菇伞盖的顶面留下压痕，保持其美观。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
