A method and system for measuring rotor position or velocity in an electric motor disposed in hydraulic fluid. The system comprises a contactless position sensor that measures electric motor rotor via magnetic, optical, or other means through a diaphragm that is permeable to the sensing means but impervious to the hydraulic fluid. An electronic sensor is positioned outside the operating fluid, whereas the motor is located in the fluid volume.L'invention concerne un procédé de fourniture d'énergie sur demande à un système de suspension active comportant un corps d'actionneur, une pompe hydraulique, un moteur électrique, une pluralité de capteurs, une installation de stockage d'énergie, et un dispositif de commande. Le procédé comporte l'étape consistant à disposer un système de suspension active dans un véhicule entre un dispositif de fixation de roue et une carrosserie de véhicule, l'étape consistant à détecter un événement de roue nécessitant une commande de la suspension active ； et l'étape consistant à obtenir de l'énergie en provenance de l'installation de stockage d'énergie et l'étape consistant à l'acheminer jusqu'au moteur électrique en réponse à l'événement de roue.
