A satellite navigation system programmed to calculate a path of minimal stress and/or maximum wellness that considers the user/driver preferences, considering the user past experience, the past experience of the other travellers and the actual psycho-physical stress of the user in a weighed mode.Linvention concerne un système de navigation par satellite programmé pour calculer un trajet de contrainte minimale et/ou de bien-être maximal qui prend en compte les préférences de lutilisateur/du pilote, par prise en compte, de manière pondérée, dune expérience préalable de lutilisateur, de lexpérience préalable des autres voyageurs et du stress psycho-physique réel de lutilisateur.