具有一个刚性自由度的可折叠管状结构
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 陈焱,刘思聪,李建民,王昆峰,繁富香织
- 申请号:
- CN201220676425.0
- 公开号:
- CN203008123U
- 申请日:
- 2012.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了具有一个刚性自由度的可折叠管状结构,它为由多个单层环状单元首尾连接形成的管状结构,每一个单层环状单元为具有2N个侧面的棱柱体,相邻的两个具有2N个侧面的棱柱体由共用位于首尾连接形成的相交面上的2N边形交线的方式连接组成,每一个所述的具有2N个侧面的棱柱体由2N个刚性平面四边形单元组成,每一个棱柱体的棱线相互平行,管状结构中首尾相连的棱线位于同一平面内,当相邻的两个单层环状单元在相交面形成的2N边形为只具有一条对称轴的线对称2N边形时,管状结构的首尾相连的棱线所在平面都垂直于对称轴。采用本装置可以做到对结构的折叠和展开过程精确控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心