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扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 郭婷,李熹伟,张多鹏,孙亚超,贠菁,李铮儒,陈钢
- 申请号：
- CN201810727333.2
- 公开号：
- CN108966834A
- 申请日:
- 2018.07.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 覃婧婵
- 摘要：
- 公开了一种扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法，采摘器包括摇杆滑块机构(1)、线传动机构(2)、扭转机构(3)、分选机构(4)和处理模块(5)，固定在内筒(6)外壁上的套环(7)经由线传动机构(2)致动以沿着内筒(6)外壁往复移动；上指(8)和下指(11)同步地开合以抓取苹果，一对传动线(19)一端分别连接套环(7)，另一端分别卷绕滑轮组(15)后穿出滑轮架(14)后分别卷绕卷轮(18)，卷轮(18)在电机(17)的驱动下旋转使得卷绕滑轮组(15)的传动线(19)致动套环(7)进行往复移动，内筒(6)在大齿轮(24)驱动下转动以扭转分离苹果，旋转盘(27)基于重量数据向预定方向的收集单元翻转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
