CHOPRA, Prashant,DONHOWE, Caitlin Q.,DUINDAM, Vincent,PRISCO, Giuseppe Maria
申请号：
USUS2012/065165
公开号：
WO2013/074726A1
申请日:
2012.11.15
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
A medical system provides navigation assistance to a surgeon for navigating a flexible medical device through linked passages of an anatomical structure to a target area. For tracking, navigation, and other purposes, information of extrema is determined during expansion and contraction cycles of an object by receiving time sampled information from sensors distributed along a length of a flexible device so as to indicate the shape of the device over time while the device extends through a lumen of the object so as to conform to and resemble the shape of the lumen, displacements over time of a selected point at a selected insertion length of the flexible device into the lumen of the object relative to a reference point are determined, extrema time points are determined by identifying sign changes of the slope of the determined displacements over time, and extrema types are determined using extrema type characteristics.Linvention concerne un système médical qui fournit une assistance de navigation à un chirurgien pour faire naviguer dans un dispositif médical flexible à travers des passages reliés dune structure anatomique jusquà une zone cible. Pour le suivi, la navigation et autres objectifs, des informations dextrema sont déterminées lors des cycles dexpansion et de contraction dun objet par réception dinformations échantillonnées dans le temps provenant de capteurs distribués sur toute la longueur dun dispositif flexible afin dindiquer la forme du dispositif au cours du temps alors que le dispositif sétend à travers une lumière de lobjet de façon à se conformer et à ressembler à la forme de la lumière, les déplacements au cours du temps dun point sélectionné à une longueur dintroduction sélectionnée du dispositif flexible dans la lumière de lobjet par rapport à un point de référence sont déterminés, les points de temps dextrema sont déterminés par lidentification des changements de signe de la pente des déplacements déterminés au cours du temps et les types dextrem
