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一种基于无人机的智能义肢替换方法及其系统
- 专利权人:
- 侯策
- 发明人:
- 侯策,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201710691613.8
- 公开号：
- CN107320222B
- 申请日:
- 2017.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于无人机的智能义肢替换方法,包括以下步骤:处理装置获取安装于第一义肢内部关节位置传感器的记录信息并根据其分析第一义肢运行是否有出现问题;若有则利用定位装置定位第一义肢位置并获取定位数据;处理装置控制无人机启动并控制无人机通过连接装置与第二义肢连接;处理装置利用第一摄像头摄取连接影像并根据影像分析是否有连接完成;若有则根据定位数据利用导航装置规划最优飞行路线并将其传输至无人机;若传输完成则处理装置利用第二摄像头摄取周围的环境影像并根据影像分析无人机是否有到达;若有则处理装置控制第一义肢与连接卡扣断开并连接感应器检测是否有第二义肢与连接卡扣进行连接;若有则处理装置控制连接卡扣进入固定状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
