一种下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,王海滨,丁学志
- 申请号：
- CN201910886232.4
- 公开号：
- CN110478196A
- 申请日:
- 2019.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复医疗器械领域,特别设计一种下肢康复训练机器人,由支撑机构、康复运动机构和驱动系统等三部分组成,其中支撑机构主要包括底座、尾座和导轨;康复运动机构由曲柄摇杆机构,凸轮摆杆机构和摇杆滑块机构组成。充分利用四杆机构及凸轮摆杆机构的运动原理完成主要训练任务,带动患者下肢产生不同的训练模式和易于缩放的下肢运动轨迹路径。训练模式包括主动训练和被动训练。该结构运动灵活,稳定可靠,外观简单,价格低廉。下肢运动轨迹路径模仿真实下肢的动作姿态,帮助患者准确的完成生活中的相应动作,具备广泛的市场应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
