The present invention relates to substituted 4-aminopicolinates as well as N- oxides and agriculturally acceptable salts thereof, and their use in controlling plant growth, particularly undesirable plant growth, in crops of useful plants. The invention extends to herbicidal compositions comprising such compounds, N- oxides and/or salts as well as mixtures of the same with one or more further active ingredients and/or a safener.La présente invention concerne des 4-aminopicolinates substitués ainsi que des N-oxydes et des sels de ceux-ci acceptables sur le plan agricole, et leur utilisation pour limiter la croissance des plantes, en particulier, la croissance des plantes indésirables dans des cultures de plantes utiles. Linvention sétend aux compositions herbicides contenant ces composés, leurs N-oxydes et/ou sels ainsi quaux mélanges de ceux-ci avec un ou plusieurs autres principes actifs et/ou un phytoprotecteur.