RUSENSKI UNIVERSITET "ANGEL KANCHEV";BRATANOV, Daniel
发明人:
BRATANOV, Daniel
申请号：
BG11115612
公开号：
BG66669B1
申请日:
2012.03.01
申请国别(地区):
BG
年份:
2018
代理人:
摘要：
Роботизирана система за едновременна рехабилитация на горен и долен крайник, която се състои от роботи (2, 3 и 4) с най-малко една степен на свобода, устройства (6, 7 и 8) за захващане на крайниците на пациента, снабдени със силово моментни сензори (5) и компютърна конфигурация с процесор (1) за управление в оперативна комуникация със силово моментни сензори (5), характеризираща се с това, че процесорът (1) е снабден със софтуер за синхронизиране и коопериране на контролерите на роботите (2, 3 и 4) за едновременна раздвижваща терапия на горен и долен крайник, като роботът (2), обслужващ мишница и роботът (4), обслужващ долен крайник са монтирани подово, а роботът (3), предназначен за рехабилитация на предмишница е монтиран таванно, при което роботите (2, 3 и 4) и устройствата съответно (6, 7 и 8) са механично свързани посредством силово моментни сензори (5).Robotic system for simultaneous rehabilitation of upper and lower human limbs, which includes robots (2, 3 and 4) with at least one degree of free motion, devices (6, 7 and 8) for patient limbs gripping, provided with force / torque sensors (5), and a computer configuration with a processor (1) for controlling in operational communication with force/torque sensors (5), characterized by the fact that the processor (1) is provided with software for synchronization and co-operation of the robot controllers (2, 3 and 4) for simultaneous upper and lower limb motion therapy, as the robot (2) serving the armpit and the robot (4) serving the lower limb are floor mounted and the robot (3) intended for the rehabilitation of the forearm is mounted overhead, whereupon the robots (2, 3 and 4) and the devices respectively (6, 7 and 8) are mechanically coupled by means of force / torque sensors (5).
