surgical apparatus includes an elongated shaft and an inner rod which is arranged outside tube and the outer tube, the outer tube and the inner rod includes a distal end and a proximal end, respectively. The actuator is operatively connected to a proximal end of the proximal end and the inner rod of the outer tube. The end effector is adapted for removal from the distal end of the attachment and outer tube and inner rod to a distal end of the outer tube and inner rod, wherein the end effector to a distal end and a locking engagement of the inner rod equipped with a collet for. The end effector may further comprise a second collet for locking engagement with outer tube. The surgical apparatus may further comprise a loader comprising a collet for locking the end effector within the loader. of the end effector, a loader for facilitating removal from the mounting and the instrument shaft to the tool shaft in vivo comprises an elongated shaft having a distal end and a proximal end. Loader tube is connected to the distal end of the elongated shaft includes a distal opening. The collet is placed in the loader tube, it accepts the end effector is inserted through the distal opening, and adapted to engage, are sized. Collet has a lock release position with respect to the locked position and the loader tube for the loader tube. The actuator is connected to the proximal end of the elongate shaft, it operates to select either a locked position and an unlocked position.外科用装置は、外部管と外部管内に配置される内部ロッドとを含む細長いシャフトを備え、外部管と内部ロッドがそれぞれ遠位端と近位端を含む。アクチュエータは、外部管の近位端と内部ロッドの近位端とに動作可能に接続される。エンドエフェクタは、外部管及び内部ロッドの遠位端への取り付け並びに外部管及び内部ロッドの遠位端からの取り外しのために適合され、前記エンドエフェクタは内部ロッドの遠位端とロッキング係合するためのコレットを備える。エンドエフェクタが、外部管とロッキング係合するための第2のコレットを更に含んでもよい。外科用装置は、ローダ内でエンドエフェクタをロックするためのコレットを備えるローダを更に含んでもよい。 エンドエフェクタの、生体内での器具シャフトへの取り付け及び器具シャフトからの取り外しを容易にするためのローダは、遠位端と近位端とを有する細長いシャフトを備える。ローダ管は、細長いシャフトの遠位端と接続され、遠位開口を備える。コレットはローダ管内に配置され、遠位開口を通じて挿入されるエンドエフェクタを受け入れ、かつ係合するように適合され、サイズ決めされている。コレットは、ローダ管に対するロック位置及びローダ管に対するロック解除
