The present invention relates to an improved system for use in rehabilitation and/or physical therapy for the treatment of injury or disease to the lower limbs or extremities. The system can enable an amputee to proceed over any inclined or declined surface without overbalancing. The system is mechanically passive in that it does not utilize motors, force generating devices, batteries, or powered sources that may add undesirable weight or mass and that may require recharging. In particular the system is self-adapting to adjust the torque moment depending upon the motion, the extent of inclination, and the surface topography. An additional advantage of the improvement is that the system can be light and may also be simple to manufacture.La présente invention porte sur un système perfectionné destiné à être utilisé dans la rééducation et/ou la physiothérapie pour le traitement de blessures ou de maladies au niveau des membres inférieurs ou des extrémités inférieures. Le système peut permettre à une personne amputée davancer sur toute surface en pente montante ou descendante sans avoir à faire de contrepoids excessif. Le système est mécaniquement passif dans le sens où il nutilise pas de moteurs, de dispositifs générateurs de force, de batteries ou de sources dalimentation qui peuvent ajouter un poids ou une masse indésirable et qui peuvent nécessiter une recharge. En particulier, le système sauto-adapte pour ajuster le moment de couple en fonction du mouvement, de létendue dinclinaison et de la topographie de surface. Un avantage supplémentaire de lamélioration est que le système peut être léger et peut également être simple à fabriquer.
