Peeling machine (1) of pods (8), characterized in that it comprises: - a support (2) for receiving the shells (8) to be peeled, - a first pair (4, 4') and a second pair of peeling rollers (5, 5') with a toothed configuration, and placed in line at a first distance to effect the grip of the sheaths (8) by their two extremes, - where each pair of peeling rollers (4, 4'； 5, 5') is formed by an upper roller (4； 5) and a lower roller (4'； 5'), faced and separated a second distance to allow the passage of the pods (8) between them, - where the upper rollers (4； 5) are mounted to rotate in a first direction and the lower rollers (4'； 5') to rotate in a second direction, contrary to the first direction, to allow torsion of the sheath (8)) as it passes through the two pairs of peeling rollers (4, 4', 5, 5'), - and, a first outlet roller (6) located to receive the pods (8) after passing through the peeling rollers (4, 4'； 5, 5') to effect the separation of the pods (8) and the consequent expulsion of the beans. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Máquina peladora (1) de vainas (8), caracterizada porque comprende: - un soporte (2) para recibir las vainas (8) a pelar, - un primer par (4, 4') y un segundo par de rodillos de pelado (5, 5') con una configuración dentada, y situados en línea a una primera distancia para efectuar el agarre de las vainas (8) por sus dos extremos, - donde cada par de rodillos de pelado (4, 4'； 5, 5') está formado por un rodillo superior (4； 5) y un rodillo inferior (4'； 5'), enfrentados y separados una segunda distancia para permitir el paso de las vainas (8) entre ambos, - donde los rodillos superiores (4； 5) están montados para girar en un primer sentido y los rodillos inferiores (4'； 5') para girar en un segundo sentido, contrario al primer sentido, para permitir la torsión de la vaina (8) en su paso por los dos pares de rodillos de pelado (4, 4'； 5, 5'), - y, un primer rodillo de salida (6) situado para recibir las vai
