The present invention relates to a shellfish harvesting device with a hull capable of floating on seawater to provide propulsive force and buoyancy to the hull, including: a hermetic cylindrical rotary buoyancy body installed to be rotatable on a lower surface of the hull to provide buoyancy a hull transfer unit installed on an outer circumferential surface of the rotary buoyancy body and comprising propulsion members with a screw part coming into contact with tidal-flat or sea floor to provide a feed force to the hull during rotation of the rotary buoyancy body a cockle harvesting unit installed at predetermined intervals in a sub-frame which is installed to be pivotable on a front surface of the hull an actuator installed between the hull and the sub-frame to pivot the cockle harvesting unit and a cockle delivery unit delivering the cockles harvested by the cockle harvesting unit to the hull.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명에 따른 패류 채취장치는 바닷물에 부상 가능한 선체와, 상기 선체에 추진력과 부력을 제공하는 것으로, 상기 선체의 하면에 회전가능하게 설치되어 부력을 제공하는 밀폐된 원통형의 회전부력본체부와, 상기 회전부력본체부의 외주면에 설치되어 회전부력본체부의 회전 시 갯벌 또는 해저면에 접촉되어 선체에 이송력을 제공하는 스크류부를 가진 추진부재들을 포함하는 선체이동유닛과, 상기 선체의 전면에 회동 가능하게 설치되는 서브 프레임에 소정간격 이격되도록 설치되는 꼬막채취유닛과, 상기 선체와 서브 프레임 사이에 설치되어 상기 꼬막 채취틀을 회동시키는 액튜에이터와, 상기 꼬막채취유닛에 의해 채취된 꼬막을 상기 선체로 이동시키는 꼬막이동유닛을 포함한다.
