一种行走式自动施肥机器人
- 专利权人:
- 安徽理工大学
- 发明人:
- 宋江峰,郭家虎
- 申请号：
- CN202010604129.9
- 公开号：
- CN111771495A
- 申请日:
- 2020.06.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种行走式自动施肥机器人，包括机架及安装在所述机架上的行走轮，所述机架上设置有提升腔，所述提升腔与安装在所述机架上的肥料箱连通，所述提升腔上转动安装有播撒机构，所述播撒机构通过传动机构与安装在与所述提升腔固定的支架上的驱动机构连接，所述驱动机构还与所述行走轮的转轴连接；所述提升腔的内侧设置有提升机构，且所述提升机构通过棘轮机构与所述传动机构连接。通过设置的驱动机构驱动行走轮持续转动进行行走，同时通过传动机构驱动播撒机构往复性转动，通过离心力的作用将肥料洒出，且通过传动机构配合棘轮机构的作用使得提升机构间歇转动，以确保播撒机构在播撒过程中不会造成大量肥料重复覆盖。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
