Implant surgery guide method that can guide the fixture position, direction and depth of the fixture in the implant operation.An implant surgery guide method (a) generating a patient's 3D oral image；(b) based on the 3D oral imageDesigning a target placement state including the target position and the target direction of the implant fixture；(c) the oral marker containing the first pattern is attached to the patient's jaw bone or surrounding bodyDetermining the spatial relationship between the oral marker and the jawsA hand piece marker containing a second pattern is attached to a dental hand pieceDetermining the spatial relationship between the handpiece marker and the handpiece；(d) while tracking the movement of the oral marker and the handpiece markerBased on changes in the position and direction of the oral marker and the handpiece markerThe position and direction of the jaw bone and the hand piece are estimated to display the image portion of the jaws and the image portion of the hand piece reflecting the change of the real time position / direction of the jaws and the hand piece on the screen；.Diagram【課題】インプラント手術中に施術者にフィクスチャーの埋入位置と方向および深さなどを案内できるインプラント手術ガイド方法。【解決手段】インプラント手術ガイド方法は（ａ）患者の３Ｄ口腔画像を生成するステップと； （ｂ）前記３Ｄ口腔画像をもとに、インプラントフィクスチャーの目標位置と目標方向を含む目標配置状態を設計するステップと； （ｃ）第１パターンを含む口腔マーカーを前記患者の顎骨またはその周辺の身体に付着し、前記口腔マーカーと前記顎骨の空間関係を決定し、第２パターンを含むハンドピースマーカーを歯科医師のハンドピースに付着し、前記ハンドピースマーカーと前記ハンドピースの空間的関係を決定するステップと； （ｄ）前記口腔マーカーと前記ハンドピースマーカーの動きを追跡しながら、前記口腔マーカー及び前記ハンドピースマーカーの位置と方向の変化を基に、前記顎骨と前記ハンドピースの位置と方向を推定して前記顎骨と前記ハンドピースのリアルタイム位置/方向の変化を反映した顎骨の画像部分とハンドピースの画像部分を画面に表示するステップ；を備える。【選択図】図２２
