Düşük ayağın düzeltilmesine yönelik bir fonksiyonel elektriksel stimülasyon sistemidir (1), aşağıdaki unsurları içerir: bir tarafın (31) üzerinde birçok çoklu-ped elektrot (315) ile sağlanan, bir paretik bacağın üzerine yerleştirilmek üzere konfigüre edilen bir cihaz (3), söz konusu elektrotlardan (315) en az biri bunun üzerine konumlandırıldığı bacağın noktasının üzerinde bir stimüle edici elektrik sinyali sağlamak üzere konfigüre edilir, burada söz konusu karşılık gelen stimüle edici elektrik sinyalleri bir stimülasyon kalıbı oluşturur； ve söz konusu bacağın veya karşılık gelen ayağın üzerinde konumlandırılmak üzere en az bir sensör (8), sensör (8) hareket sırasında bilgileri ölçmek ve bunun göstergesi olan sensör sinyallerini göndermek üzere konfigüre edilir. Sistem ayrıca söz konusu sensör sinyallerinden bir ayak yörüngesinin hesaplanmasına yönelik, söz konusu ayak yörüngesinden yürüyüş fazının tespit edilmesine yönelik, söz konusu ayak yörüngesinden yürüyüşün kalitesinin değerlendirilmesine yönelik ve yürüyüş kalitesinin belirli bir eşik değerinin altında olması halinde söz konusu stimülasyon kalıbının modifiye edilmesine yönelik araçları (6)； ve söz konusu modifiye edilmiş stimülasyon kalıbına göre söz konusu elektrotlardan (315) en az birinin seçici olarak aktifleştirilmesine yönelik araçları (7) içerir. Yöntem, kullanım ve bilgisayar programı ürünüdür.
