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一种基于巨电流变液的多模态血管机器人
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 张泉,东益冲,蒲华燕,王敏,彭艳,罗均,谢少荣,刘娜,刘媛媛
- 申请号：
- CN201810988870.2
- 公开号：
- CN109223099B
- 申请日:
- 2018.28.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于巨电流变液的多模态血管机器人,该血管机器人包括机身本体、通过转动关节均匀布置在机身本体的手爪、以及设置在机身本体内部的变量泵、超声电机、微型电机;手爪、转动关节均为空腔结构;手爪的腔体内设置有穿过转动关节与变量泵连通的通道;转动关节的前部包括多个相同的第一半圆柱台,后部包括多个相同的第二半圆柱台,且相邻两个第一半圆柱台之间、相邻两个第二半圆柱台之间均存在间隙;转动关节的腔体内和手爪的腔体内均填充有巨电流变液。本发明将巨电流变液利用在血管机器人中,简化了转动关节的结构,增强了手爪的支撑强度,增加了血管机器人的工作模态,使其具有疏通血栓,清除动脉脂肪沉积物、支撑血管等功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
