Medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungssystem, umfassend:– ein Kathetersystem, umfassend einen Katheter (1, 7, 9), mit– einem ersten Sensor (4) eines Bildaufnahmesystems zur optischen Kohärenztomographie mit einer optischen Faser, über die Licht geführt und im Bereich der in einen Untersuchungsbereich eingeführten Katheterspitze abgestrahlt wird, über welche Faser Reflexionslicht aus dem beleuchteten Untersuchungsbereich zu einer ersten Bildverarbeitungseinheit (22) geführt wird,– einem zweiten Sensor (3, 8, 10) eines intravaskulären Ultraschallbildaufnahmesystems zum Aussenden und Empfangen von Schallimpulsen, die als elektrisches Signal einer zweiten Bildverarbeitungseinheit (23) zugeführt werden, und– wenigstens einer Displayeinheit (24) zur Darstellung der Bilder der ersten und der zweiten Bildverarbeitungseinheit (22, 23), wobei der Sensor (4) der optischen Kohärenztomographie und der Sensor (10) des intravaskulären Ultraschallbildaufnahmesystems über eine gemeinsame Antriebswelle drehbar antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4) der optischen Kohärenztomographie und der Sensor (10) des intravaskulären Ultraschallbildaufnahmesystems über ein zwischengeschaltetes Mikrogetriebe mit unterschiedlichen Umdrehungsgeschwindigkeiten betreibbar sind.A medical examination and / or treatment system, comprising: - a catheter system comprising a catheter (1, 7, 9), comprising - a first sensor (4) of an image acquisition system for optical coherence tomography with an optical fiber guided over the light and in the region the catheter tip introduced into an examination area is emitted, via which fiber reflection light from the illuminated examination area is guided to a first image processing unit (22), - a second sensor (3, 8, 10) of an intravascular ultrasound imaging system for emitting and receiving sound pulses, which electrical signal are supplied to a second image processing unit (23), and - at least one display unit (24) for displaying