A device for generating composite images of dynamically changing surgical anatomy includes circuitry configured to receive, from an endoscopic imaging device, endoscopic image data. The circuitry is configured to receive, from a tomographic imaging device, intra-operative tomographic image data. The circuitry is configured to receive, from a tracking device, spatial tracking data corresponding to the endoscopic imaging device and the tomographic imaging device. The circuitry is configured to generate real-time dynamically changing composite image data by overlaying, based on the spatial tracking data, the intra-operative tomographic image data on the endoscopic image data. The circuitry is configured to output the composite image data to a display.La présente invention se rapporte à un dispositif permettant de générer des images composites d'une anatomie chirurgicale qui change de façon dynamique, ledit dispositif comprenant un ensemble de circuits configuré pour recevoir, d'un dispositif d'imagerie endoscopique, des données d'image endoscopique. L'ensemble de circuits est configuré pour recevoir, d'un dispositif d'imagerie tomographique, des données d'image tomographique intrafonctionnelles. L'ensemble de circuits est configuré pour recevoir, d'un dispositif de suivi, des données de suivi spatial correspondant au dispositif d'imagerie endoscopique et au dispositif d'imagerie tomographique. L'ensemble de circuits est configuré pour générer en temps réel des données d'image composites qui changent de façon dynamique en superposant, sur la base des données de suivi spatial, les données d'image tomographique intrafonctionnelles sur les données d'image endoscopique. L'ensemble de circuits est configuré pour transmettre les données d'image composite à un affichage.
