To provide a medical care device capable of suppressing vibration which occurs when an object is moved in linear reciprocation motion in a housing and extending service life of the device.SOLUTION: A three-dimensional scanner 100 comprises: a housing 77； a lens 81； a first drive part 80 for moving the lens 81 in linear motion； a counter weight 91 provided on a straight line L of the linear motion direction of the lens 81 and has a same weight to the lens 81； a second drive part 90 for moving the counter weight 91 in linear motion； support parts 60, 65 for supporting the lens 81 and the counter weight 91 so as to move in linear motion； and a control part 40 for controlling the first and second drive parts 80, 90, and the control part 40 controls the first and second drive parts 80, 90 so that, the lens 81 and the counter weight 91 move by linear motion by an equal distance, respectively, in a relative direction.SELECTED DRAWING: Figure 12【課題】筐体内で物体を直線往復運動させる際に生じる振動を抑えるとともに装置の長寿命化を実現する。【解決手段】三次元スキャナ１００は、筐体７７と、レンズ８１と、レンズ８１を直線運動させる第１駆動部８０と、レンズ８１の直線運動方向の直線Ｌ上に設けられかつ当該レンズ８１と同じ質量を有するカウンタウェイト９１と、カウンタウェイト９１を直線運動させる第２駆動部９０と、レンズ８１およびカウンタウェイト９１が直線運動するように支持する支持部６０，６５と、第１駆動部８０および前記第２駆動部９０を制御する制御部４０とを備え、制御部４０は、レンズ８１とカウンタウェイト９１とが相対する方向にそれぞれ同じ距離だけ直線運動するように第１駆動部８０および第２駆動部９０をそれぞれ制御する。【選択図】図１２
