Surgical operation supporting apparatus and method is disclosed in which based on a plurality of high-definition tomographic images of an operation site produced before surgery, a three-dimensional model of the operation site is generated, and a surface of the operation site is optically measured during the surgical operation, and further, first position information that represents a three-dimensional position of each of points on the surface of the operation site is acquired. Further, an unexposed portion of the operation site is measured with ultrasonic waves during the surgical operation, and the second position information that represents a three-dimensional position of each of points in the unexposed portion of the operation site is acquired. Moreover, based on the first position information and the second position information, displacement and distortion occurring at each of the points in the operation site are estimated using the generated three-dimensional model. And then, in accordance with the estimated displacement and distortion occurring at each of the points in the operation site, the plurality of high-definition tomographic images of the operation site produced before the surgical operation are corrected and the corrected high-definition tomographic images are displayed.수술 지원 장치 및 방법이 개시되어 있고, 이 장치 및 방법에서는, 수술전에 촬영한 수술 부위의 복수의 고정세 단층 화상에 따라 상기 수술 부위의 3차원 모델을 생성하고, 수술 중에 수술 부위의 표면을 광학적으로 측정하고, 상기 수술 부위의 표면의 각 개소의 3차원 위치를 나타내는 제1의 위치 정보를 취득한다. 또한, 수술 중에 상기 수술 부위의 비노출 부분을 초음파에 의해 측정하고, 상기 수술 부위의 비노출 부분의 각 개소의 3차원 위치를 나타내는 제2의 위치 정보를 취득한다. 또한, 상기 제1의 위치 정보 및 상기 제2의 위치 정보에 따라 상기 생성된 삼차원 모델을 이용하여 상기 수술 부위의 각 개소에서의 변위 및 변형을 추측한다. 그리고, 추측한 수술 부위의 각 개소에 있어서의 변위 및 변형에 따라 수술전에 촬영한 상기 수술 부위의 복수의 고정세 단층 화상을 보정하고, 그 보정된 고정세 단층 화상을 표시한다.
