한국과학기술연구원;KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
LEE, DEUK HEE,이득희,PARK, SE HYUNG,박세형,LEE, SANG JUN,이상준,LEE, DEUK HEEKR,PARK, SE HYUNGKR,LEE, SANG JUNKR
申请号：
KR1020140058318
公开号：
KR1020150131536A
申请日:
2014.05.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system and a method to visualize an image of a human body structure of a person on the skin of the person. According to the present invention, the system to visualize a human body structure includes a probe obtaining an ultrasonic image about a body structure of a patient by scanning at least one part of the body of the patient； a probe tracker for providing position information of the probe； a photographing part photographing the probe tracker or tracking a position of the probe tracker； a central processing part calculating relative coordinates of the body structure about the probe from the ultrasonic image, and calculating three-dimensional coordinates of the body structure based on the coordinates and the position information of the probe, obtained through the photographing part； and a projecting part projecting an image of the body structure on the skin of the patient by referring to the three-dimensional coordinates.본 발명은 사람의 체내 구조물을 나타내는 영상을 사람의 피부상에 가시화하는 가시화 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템은, 피시술자의 신체 중 적어도 일부를 스캔하여 피시술자의 체내 구조물에 대한 초음파 영상을 획득하는 프로브, 프로브의 위치 정보를 제공하기 위한 프로브 트래커, 프로브 트래커를 촬영하거나 프로브 트래커의 위치를 추적하는 촬영부, 프로브에 대한 체내 구조물의 상대 좌표를 초음파 영상으로부터 산출하고 촬영부를 통해 획득된 프로브의 위치 정보 및 산출된 상대 좌표에 기반하여 체내 구조물의 3차원 좌표를 산출하는 중앙처리부, 및 체내 구조물의 3차원 좌표를 참조하여 피시술자의 피부상에 체내 구조물의 영상을 투사하는 투사부를 포함한다.
