The present invention relates to the technical field of medicine and pharmacy, and particularly relates to bicyclic substituted pyrimidine compounds represented by general formula (I), pharmaceutically acceptable salts thereof or stereoisomers thereof, wherein R1, R2, R3, R4, R5 and R6 is as defined in the specification. The present invention also relates to preparation methods, pharmaceutical formulations, and pharmaceutical compositions of the compounds, and use of the compounds, pharmaceutical formulations and pharmaceutical compositions for preparing medicaments for treating and/or preventing sexual dysfunction diseases and diseases with lower urinary tract symptoms.La présente invention concerne le domaine technique de la médecine et la pharmacie, et concerne particulièrement des composés de pyrimidine substitués bicycliques représentés par la formule générale (I), des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci ou des stéréoisomères de ceux-ci, dans lesquels R1, R2, R3, R4, R5 and R6 sont tels que définis dans la spécification. La présente invention concerne en outre des procédés de préparation, des formulations pharmaceutiques, et des compositions pharmaceutiques des composés, et lutilisation des composés, formulations pharmaceutiques et compositions pharmaceutiques pour préparer des médicaments pour traiter et/ou prévenir des maladies de dysfonctionnement sexuel et des maladies avec des symptômes du tractus urinaire inférieur.