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一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 刘克平,李婉婷,孙中波,张振国,金龙,段晓琴,易江,李岩,廉宇峰,刘帅师
- 申请号：
- CN202010782959.0
- 公开号：
- CN111773038A
- 申请日:
- 2020.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种新型下肢康复外骨骼机器人，属于医疗器械技术领域，包括:躯干总成、腿部总成、电源、肌电信号采集仪和中央控制器；所述躯干总成包括：支架、腰带、三角支架和腰部垫块；所述腿部总成包括：膝关节电机、L型万向连杆、大腿支架、万向连杆电机、大腿绑带、软轴、传动蜗杆、小腿支架、伸缩支架、大腿压力传感器、大腿角度传感器、小腿压力传感器、小腿角度传感器和小腿绑带。本发明所提供的一种新型下肢康复外骨骼机器人，采用球形接头连接，同时柔性背心贴合身体，使设备更稳固而且提高了舒适性和灵活性，实现了腿部的轻量化设计，同时采用软轴传动，增加了装置柔性，提高了舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
