The present invention relates to a device and method for stereotactic access, and more particularly to a frameless stereotactic access device and method for accessing a body cavity. In general, a stereotaxic device includes a member or feature for securing the device to a portion of the patient's body so that it can be generally spatially secured relative to the patient's body or portion thereof, such as a skull, for example. be able to. A stereotaxic device can also generally include members or features for guiding a medical device or other device in a particular trajectory relative to the patient's body or a portion thereof. [Selection] Figure 5この発明は、定位アクセスのためのデバイス及び方法に関し、特に、体腔にアクセスするためのフレームレス定位アクセスデバイス及びその方法に関する。一般に、定位デバイスは、例えば頭骨のような患者の身体又はその一部に関連して概して空間的に固定できるように、患者の身体の一部にデバイスを固定するための部材又は特徴部を含むことができる。定位デバイスは、患者の身体又はその一部に関連して特定の軌道に医療デバイス又は他のデバイスを案内するための部材又は特徴も概して含むこともできる。【選択図】図５
