一种向日葵花盘自动化采摘机器人
- 专利权人:
- 储小燕
- 发明人:
- 储小燕
- 申请号：
- CN201710225959.9
- 公开号：
- CN106856825A
- 申请日:
- 2017.04.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种向日葵花盘自动化采摘机器人,包括底板，底板上安装有收集箱，底板的中部安装有位置调节装置，位置调节装置的前端安装有角度调节装置，角度调节装置下端安装有一号托举装置，且一号托举装置外侧安装有剪切装置，角度调节装置的下端安装有移动装置，移动装置下端安装有二号托举装置，且角度调节装置、移动装置、二号托举装置、一号托举装置、剪切装置、位置调节装置、导引装置、收集箱配合使用完成向日葵自动化采摘工艺。本发明可以解决现有向日葵花盘采摘过程中存在的人工采摘向日葵花盘劳动强度大、采摘效率低、机械化采摘损坏向日葵花盘、不利于向日葵花盘的利用、浪费资源等难题，可以实现自动化采摘向日葵花盘的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
