An apparatus for musculoskeletal stimulation allows a restoring element communicating with the limb support to provide a restoring force to the limb support that is dependent on displacement of the limb support from a neutral position. The restoring force may be applied by a weight or a spring.Un appareil de stimulation musculo-squelettique permet à un élément de restauration en communication avec le support de membre de fournir une force de restauration au support de membre qui dépend du déplacement du support de membre à partir d'une position neutre. La force de restauration peut être appliquée par un poids ou un ressort.
