comprising: obtaining a biological cycle of the person to be examined comprising at least one section Setting a mode or ultrasound beamforming method corresponding to each cycle period of the living body Step of transmitting the ultrasound signal to an object or person to be examined in accordance with the set mode ultrasound beamforming method , receives the echo signal reflected from the target object to acquire ultrasound data And using the obtained ultrasound data are ultrasound imaging method according to an embodiment of the present invention comprising the step of generating an ultrasound image of the target object is disclosed .적어도 하나의 구간을 포함하는 피검사자의 생체 주기를 획득하는 단계 생체 주기의 각 구간에 대응하는 초음파 모드 또는 빔 포밍 방법을 설정하는 단계 설정된 초음파 모드 또는 빔 포밍 방법에 따라 피검사자의 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 에코 신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하는 단계 및 획득된 초음파 데이터를 이용하여 대상체의 초음파 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 획득 방법이 개시된다.