Substituted imidazopyridine compounds of formula (I) which are inhibitors of indoleamine 2,3-dioxygenase (IDO) and / or tryptophan-2,3-dioxygenase (TDO) enzyme are described herein: Also disclosed herein are potential therapeutic agents for IDO- and / or TDO-associated diseases or disorders or the use of the compounds in prevention. Also disclosed herein are compositions comprising these compounds. In addition, the use of the compositions in potential therapeutic or prophylactic treatment of IDO- and / or TDO-associated diseases or disorders is disclosed herein.인돌아민 2,3-디옥시게나제 (IDO) 및/또는 트립토판-2,3-디옥시게나제 (TDO) 효소의 억제제인 화학식 (I)의 치환된 이미다조피리딘 화합물이 본원에 기재된다:또한, IDO- 및/또는 TDO-연관 질환 또는 장애의 잠재적 치료제 또는 예방에서의 화합물의 용도가 본원에 개시된다. 또한, 이들 화합물을 포함하는 조성물이 본원에 개시된다. 추가로, IDO- 및/또는 TDO-연관 질환 또는 장애의 잠재적 치료제 또는 예방에서의 조성물의 용도가 본원에 개시된다.