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基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 张文斌,朱毅成,沈国芳,王旭东,苏剑波,张剑飞,张庭硕
- 申请号：
- CN201910095754.2
- 公开号：
- CN109662789A
- 申请日:
- 2019.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于3D打印技术的颅颌面骨畸形整复的机器人装置,包括:主体支架以及设置于其上的带有操作端的机械臂和带有3D打印定位板的固定臂、机械臂控制模块,其中:机械臂控制模块与机械臂相连,给机械臂发送控制信号指令,通过目标配准,建立起实际目标物与3D模型中目标物的坐标映射关系,通过路径规划,控制机械臂沿着预定的操作轨迹自动运行。本发明设计小巧紧凑,尤其是相较于传统基于导航定位配准的操作机器人,占用空间更小,在体积方面和临床应用方面更有优势;使用万向锁定的固定臂以实现施工部位和机械臂的刚性固定,3D打印固定板实现配准定位,提高了操作的精准性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
