一种智慧农业绳驱并联机器人
- 专利权人:
- 云南大学
- 发明人:
- 阮绍昀,范宸佑,苏浩明,刘金卓
- 申请号：
- CN202110611488.1
- 公开号：
- CN113303310A
- 申请日:
- 2021.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种智慧农业绳驱并联机器人，涉及农业设备技术领域。一种智慧农业绳驱并联机器人，包括末端执行器和环绕末端执行器设置的多个支架，任一支架设有拉绳和用于收放拉绳的驱动组件；拉绳的一端与驱动组件连接，拉绳的另一端与末端执行器连接。采用本发明，智慧农业绳驱并联机器人续航能力强，不会受到地形的限制，便于对农作物进行浇灌、喷洒农药等操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
