手术视觉随动系统
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 沈晨,王利峰,孙贝,刘洪澎
- 申请号:
- CN202021598501.1
- 公开号:
- CN212466203U
- 申请日:
- 2020.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型实施例提供一种手术视觉随动系统,包括:图像采集模块、用户终端、控制模块和移动机构;所述控制模块分别与所述图像采集模块、所述用户终端和所述移动机构连接;所述移动机构与所述图像采集模块连接;所述图像采集模块在所述控制模块和所述移动机构的作用下,实现与所述用户终端同步动作。本实用新型实施例提供一种手术视觉随动系统,通过主从方式控制机器人末端显微镜的运动,以此实现显微镜视野移动,并将其视野范围内的图像传回给医生,获得更直观的观察方式,解放使用者的双手。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心