An augmentation device for an imaging system has a bracket structured to be attachable to an imaging component, and a projector attached to the bracket. The projector is arranged and configured to project an image onto a surface in conjunction with imaging by the imaging system. A system for image-guided surgery has an imaging system, and a projector configured to project an image or pattern onto a region of interest during imaging by the imaging system. A capsule imaging device has an imaging system, and a local sensor system. The local sensor system provides information to reconstruct positions of the capsule endoscope free from external monitoring equipment.Un dispositif daugmentation pour un système dimagerie comporte un support structuré pour pouvoir être fixé à un composant dimagerie et un projecteur fixé au support. Le projecteur est agencé et configuré pour projeter une image sur une surface conjointement avec une imagerie effectuée par le système dimagerie. Un système pour une chirurgie guidée par image comporte un système dimagerie et un projecteur configuré pour projeter une image ou un motif sur une région présentant un intérêt pendant une imagerie effectuée par le système dimagerie. Un dispositif dimagerie à capsule comporte un système dimagerie et un système de capteurs locaux. Le système de capteurs locaux fournit des informations pour reconstruire des positions de lendoscope-capsule sans équipement de surveillance externe.
