Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsthemmenden bidirektionalen Antrieb einer medizinischen Behandlungsvorrichtung (18) mit einer ersten Sperreinheit zum Sperren der Drehung eines Innenteils (72) in einer ersten Drehrichtung (R1) und zum Freigeben der Drehung des Innenteils (72) in einer zweiten Drehrichtung (R2) und mit einer zweiten Sperreinheit zum Sperren der Drehung des Innenteils (72) in der zweiten Drehrichtung (R2) und zum Freigeben der Drehung des Innenteils (72) in der ersten Drehrichtung (R1). Das Innenteil (72) ist über eine Abtriebswelle (55) mit der medizinischen Behandlungsvorrichtung (18) verbunden. Es sind zwei mit Hilfe eines Antriebselements (36) in jeweils eine Freigabeposition bewegbare Freigabeelemente (122a bis 122c, 123a bis 123c) vorgesehen, die das Sperren der Drehung des Innenteils (72) in jeweils eine Drehrichtung (R1, R2) verhindern, so dass eine Drehung des Innenteils (72) und der über die Abtriebswelle (55) mit dem Innenteil (72) verbundenen medizinischen Behandlungsvorrichtung (18) nur durch das Antriebselement (36) möglich ist.The invention relates to a device for self-locking bidirectional drive of a medical treatment device (18) having a first locking unit for blocking the rotation of an inner part (72) in a first rotational direction (R1) and for releasing the rotation of the inner part (72) in a second rotational direction ( R2) and a second blocking unit for inhibiting rotation of the inner member (72) in the second rotational direction (R2) and for releasing rotation of the inner member (72) in the first rotational direction (R1). The inner part (72) is connected to the medical treatment device (18) via an output shaft (55). Two release elements (122a to 122c, 123a to 123c) which are movable into a respective release position by means of a drive element (36) are provided, which prevent the rotation of the inner part (72) in each case in one direction of rotation (R1, R2) a rotation of the inner part (72) and via
