The present invention relates to an intelligent EMS training apparatus and a method for controlling the intelligent EMS training apparatus that allows an EMS output corresponding to a person&primes motion to be generated during the continuation of the motion. The present invention includes: an electrode portion made up of a plurality of electrodes worn on a user&primes body a sensor unit worn on the user&primes body and sensing a motion a function selection unit receiving an instruction from the user a control unit analyzing the user&primes motion based on the instruction of the function selection unit and the sensed result by the sensor unit and performing control to generate an electrical stimulation signal which corresponds to exercise by using exercise equipment corresponding to the analyzed motion and a waveform generating unit generating an EMS waveform based on the control by the control unit and outputting the waveform to the electrode portion. According to the present invention, the same exercise effects can be achieved without a decrease in the size of previously used exercise equipment.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 사람이 어떠한 동작을 취하면 그 동작을 하고 있는 동안에 해당하는 EMS 출력이 발생하도록 하는 지능형 EMS 트레이닝장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 이용자의 몸에 장착되는 복수의 전극들로 이루어지는 전극부와, 상기 이용자의 몸에 장착되어 동작을 감지하는 센서부와, 상기 이용자로부터의 지시를 받는 기능선택부와, 상기 기능선택부의 지시 및 센서부의 감지에 따라 이용자가 취하는 동작을 분석하고, 분석해낸 동작에 해당하는 운동기구를 이용하는 운동을 하는 것과 대등한 전기 자극 신호가 발생하도록 제어하는 제어부, 및 상기 제어부의 제어에 따라 EMS 파형을 발생하여 상기 전극부로 출력하는 파형발생부를 포함하여 구성된다. 따라서, 본 발명은 기존에 사용하는 운동기구의 크기를 줄이고도 동일한 운동효과를 가져올 수 있다.