一种小拱棚内部智能除草疏苗机
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 刘平,朱衍俊,秦洪政
- 申请号：
- CN201920529670.0
- 公开号：
- CN209824341U
- 申请日:
- 2019.18.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种小拱棚内部智能除草疏苗机,包括安装有行走装置的移动平台,及安装在移动平台上的总控制器和机械臂装置,所述机械臂装置的活动端安装有除疏电机、距离传感器和高清摄像头,除疏电机的输出轴固接有螺纹钻头。本实用新型通过行走装置带动设备在小拱棚内移动,实现自走作业,通过两段式支撑臂可以进行移动平台的高度调节,满足不同的小拱棚使用,通过距离传感器和高清摄像头的配合使用,实现了对目标幼苗和杂草的精准定位,利用除疏电机带动螺纹钻头高速转动多目标幼苗和杂草进行剔除,减小了对幼苗的损伤,降低了劳动强度,提高了除草疏苗的自动化和智能化水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
