一种苹果采摘装置
- 专利权人:
- 上海市上海中学
- 发明人:
- 陈莉
- 申请号：
- CN200810042308.7
- 公开号：
- CN101658096A
- 申请日:
- 2008.08.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 季申清
- 摘要：
- 本发明公开了一种苹果采摘装置，包括：一个可上下、左右、前后移动的机械手臂，即在X、Y、Z三轴上移动；三个步进电机，分别提供X、Y、Z三轴的机械手臂移动；一设置于机械手臂上可自由旋转的摄像头，可捕获和拍摄苹果，并将拍摄的苹果图片传至微电脑的对比模块判断为目标苹果，进而启动超声波传感器判断距离；一用来判断和控制机械手臂在X、Y、Z三轴上移动靠近或远离目标苹果的超声波传感器；一设置于机械手臂末端的软质网兜以及设置于网兜口部的旋转刀片；一用来控制机械手臂移动，处理超声波传感器信息和对比摄像头拍摄照片信息的微电脑控制器。通过本发明设计而成的苹果采摘装置具有定位效果好、定位速度快、无损采摘苹果的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
