Disclosed meat substituted feed for companion animals using an insect powder contains: a base composition containing a crude protein, a crude fiber, calcium, and phosphorus containing the insect powder having insect larva as a raw material; and a feed additive composed of nutrients not synthesized in the body, wherein the insect powder removes fat of 30 to 38% parts by weight of the larva and oil degreased from the insect is 5 to 20% of the weight of the base composition. The present invention can produce a high quality feed for companion animals.COPYRIGHT KIPO 2020개시되는 곤충 분말을 이용하여 육류를 대체한 반려동물용 사료는, 곤충의 유충을 원료로 한 곤충 분말을 포함하는 조 단백질;과 조 섬유질;과 칼슘; 및 인;을 포함하는 기본 조성물; 및 체내에서 합성되지 않는 영양소로 구성되는 사료첨가제를 포함하고, 상기 곤충 분말은, 상기 유충의 30% 내지 38% 중량비를 탈지한 것이며, 상기 곤충으로부터 탈지된 기름은, 상기 기본 조성물 중량의 5% 내지 20%인 것이다.