An infant monitoring system (10) is provided that provides insight into the sleep behavior of a child based on the behavior of the child in the bed (1). The infant monitoring system (10) includes a video camera (11), a motion estimator (21), and a processor (22) for classifying the observed actions into events. A series of events gives parents insight into the child's sleep behavior.ベッド(1)内の子供の動作に基づき子供の睡眠挙動についての洞察をもたらす乳児モニタリングシステム(10)が提供される。乳児モニタリングシステム(10)は、ビデオカメラ(11)と、動き推定器(21)と、観察される動作を事象に分類するプロセッサ(22)とを含む。一連の事象は子供の睡眠挙動についての洞察を親に与える。