An obstruction removal device is described that includes a retrieval element that is used to engage an obstruction in the vasculature and a sheath element that is flippable to fold over the obstruction and the collection element. The sheath element contributes to accommodating obstacles and minimizing damage to the blood vessels during the removal process.血管系内の障害物に係合させるのに使用される回収要素と、反転可能であることにより障害物および回収要素を覆うように折り畳まれる鞘要素とを備える障害物除去装置について説明する。鞘要素は、除去工程の際に、障害物を収容し、かつ、血管への障害を最小化するのに寄与する。