The present disclosure provides systems and methods for generating smoothed images of an elongate medical device including a plurality of position sensors. The system includes a model construction system configured to be coupled to the medical device and acquire data points corresponding to positions of the position sensors. The computer-based model construction system is further configured to establish a coordinate system, calculate a coordinate for each position sensor, estimate a set of true parameters describing the medical device including a curvature term and a torsion term, calculate a measurement error for each position sensor based on a stiffness parameter, compute smoothed data points for the position sensors based on (i) a function of the estimated set of true parameters and the coordinates of the position sensors, and (ii) a weighting of the measurement error, generate an image of the medical device using the smoothed data points, and display the image.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour générer des images lissées d'un dispositif médical allongé comprenant une pluralité de capteurs de position. Le système comprend un système de construction de modèle configuré pour être couplé au dispositif médical et acquérir des points de données correspondant aux positions des capteurs de position. Le système de construction de modèle informatisé est en outre configuré pour établir un système de coordonnées, calculer une coordonnée pour chaque capteur de position, estimer un ensemble de paramètres réels décrivant le dispositif médical comprenant un terme de courbure et un terme de torsion, calculer une erreur de mesure pour chaque capteur de position sur la base d'un paramètre de rigidité, calculer des points de données lissés pour les capteurs de position sur la base de (i) une fonction de l'ensemble estimé de paramètres réels et des coordonnées des capteurs de position, et (ii) au moyen d'une pondération de l'erreur de mesure, générer un
